力覺傳感器
FANUC力傳感器是專門針對FANUC機(jī)器人研制出的力覺檢測設(shè)備，可同時(shí)檢出施加在機(jī)器人工具前端任意方向的外力的6個(gè)分量的力和力矩。檢測范圍最大可達(dá)2500N，分為3軸力傳感器與6軸傳感器兩類五個(gè)型號。
壓力傳感器
應(yīng)用于機(jī)器人手臂末端，可同時(shí)檢測Fx，F(xiàn)y，F(xiàn)z，Mx，My和Mz 6個(gè)方位的壓力和扭矩。可以應(yīng)對H7/g7或G7/h7等級的插入應(yīng)用。使各種需要精確控制接觸面的應(yīng)用更具有柔性，例如仿形研磨。